猪屠宰设备中胴体机器人劈半据两种操作方式，一种是腹向式，另一种是背向式由操作者根据自己的习惯和方便而定。此劈半锯需要两人操作，一人抓握机身，双手分别握住前后手柄，另一人手握劈半锯锯弓前段把手，对准猪胴体的脊背中央的描脊线用力下，即可将猪胴体劈成两半。

胴体机器人劈半据该劈半锯主要由偏心块、连杆、十字头、锯弓、锯条等组成。工作时电动机带动偏心块，通过连杆、十字头推动锯条作快速往复运动，并在人工操作下使电锯自上而下移动，从而达到劈半目的。劈半锯使用钢丝绳悬在梁上，由于电锯操作需作上下移动，故在梁上安装两个滑轮在钢丝绳的另一端，配置有劈半锯相适应的平衡锤或平衡器，以便劈半锯劈半后恢复原位时减轻劈半锯移动时的负重。